فيديو الجمعة: البشر يساعدون الروبوتات

فيديو الجمعة: البشر يساعدون الروبوتات

يقدم لك Video Friday مقاطع فيديو روبوتية رائعة أسبوعية برعاية أصدقائك. طيف IEEE علم الروبوتات. لدينا أيضًا تقويم أسبوعي لأحداث الروبوتات القادمة للأشهر القليلة القادمة. أرسل لنا حدث لتضمينه.

IROS 2022: 23-27 أكتوبر 2022 ، كيوتو ، اليابان
نهائيات ANA Avatar XPRIZE: 4-5 نوفمبر 2022 ، لوس أنجلوس
CoRL 2022: 14-18 ديسمبر 2022 ، أوكلاند ، نيوزيلندا

استمتع بفيديو اليوم!


حتى تحقق الروبوتات استقلالية بنسبة 100٪ (HA) ، يحتاج البشر إلى التدخل من وقت لآخر. تعمل شركة Contoro على تطوير نظام يسمح للبشر بالتدخل بشكل حدسي عن بعد.

https://www.youtube.com/watch؟v=enIiznDZEdk

[ Contoro ]

شكرا لك يونغموك!

تحديث لمدة عام لمشروع مستمر مع محطة أونتاريو للطاقة (OPG) و RMUS كندا ، والذي يستكشف إمكانيات روبوتات Boston Dynamics للفحص الذاتي والاستجابة الأولى في قطاع الطاقة. يسلط الضوء على السنة الأولى من المشروع ، ويضم بحث الدكتوراه. يدمج الطالب كريستوفر بيرد ركوب المصعد المستقل وفتح وإغلاق الباب المستقل (بما في ذلك أبواب الوصول ببطاقة الوكيل) ومكافحة الحرائق المستقلة كجزء من Autowalks.

https://www.youtube.com/watch؟v=Ws_V5wNQfts

[ MARS Lab ]

ستجري الفرق المشاركة في برنامج DARPA للاستقلالية الروبوتية في البيئات المرنة والمعقدة (RACER) تجربة واحدة من 15 إلى 27 سبتمبر في كامب روبرتس ، كاليفورنيا ، مع التركيز على المناظر الطبيعية الأكثر تحديًا للطرق الوعرة. يهدف البرنامج إلى منح المركبات القتالية غير المأهولة استقلالية على الطرق الوعرة أثناء السفر بنفس سرعة المركبات التي يقودها الإنسان في مواقف واقعية.

https://www.youtube.com/watch؟v=5zf-sUSA5sg

[ DARPA ]

لطالما كان استخدام الأدوات سمة مميزة للذكاء البشري ومشكلة عملية لحل عدد كبير من التطبيقات الروبوتية. ومع ذلك ، لا تزال الآلات سيئة في استخدام المقدار المناسب من القوة للتحكم في الأدوات غير المتصلة بشكل آمن باليد. لتشغيل الأدوات المذكورة أعلاه بشكل أكثر موثوقية ، يعمل الباحثون في مختبر علوم الكمبيوتر والذكاء الاصطناعي (CSAIL) التابع لمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا مع معهد أبحاث تويوتا (TRI) لفهم الأدوات وتحسينها لأداء مهام محددة. لقد صممنا نظامًا يمكنه تطبيق مجموعة كبيرة مقدار القوة. ، مثل عصر السوائل أو كتابة الكلمات بالقلم.

https://www.youtube.com/watch؟v=JESNwiFxsEQ

[ MIT ]

قام باحثون في جامعة كورنيل بربط “دماغ” إلكتروني بالروبوتات التي تعمل بالطاقة الشمسية والتي يتراوح حجمها من 100 إلى 250 ميكرومتر ، مما يسمح للروبوتات الصغيرة بالسير بشكل مستقل دون تحكم خارجي.

https://www.youtube.com/watch؟v=bCjnekohBAY

[ Cornell ]

طور باحثون في جامعة كاليفورنيا ، سان دييغو ، جهازًا ناعمًا يحتوي على طحالب تتوهج في الظلام عند تعرضها لضغط ميكانيكي مثل التكسير أو التمدد أو الالتواء أو الانحناء. وفقًا للباحثين ، لا تتطلب هذه الأجهزة إلكترونيات لتضيء ، مما يجعلها خيارًا مثاليًا لبناء روبوتات ناعمة تستكشف أعماق المحيطات والبيئات المظلمة الأخرى.

https://www.youtube.com/watch؟v=JhwUB7KIex4

[ UCSD ]

شكرا لك ليزيل!

تم تصميم سيارات الأجرة الآلية الخاصة بنا لتحمل مجموعة واسعة من درجات الحرارة ، مما يضمن أن السيارة ، والأهم من ذلك ، الراكب ، ليست شديدة الحرارة ولا شديدة البرودة ، بغض النظر عن الطقس. لمزيد من المعلومات حول الاختبار الحراري ، شاهد الحلقة الأخيرة من برنامج Putting Zoox to the Test.

https://www.youtube.com/watch؟v=G-kZEwDpNuA

[ Zoox ]

شكرا لك يا ويتني!

تقوم طائرة Skydio بدون طيار بعمل رائع في البقاء في الإطار بغض النظر عما يحدث.

https://www.youtube.com/watch؟v=i96xojqDHT إلى

[ Skydio ]

مع التوسع الحضري المتسارع في العالم ، فإن تطوير واستخدام الفضاء تحت الأرض أمر بالغ الأهمية للتنمية الاقتصادية والاجتماعية ، وبقاء سبل عيش الناس أمر بالغ الأهمية لنا جميعًا. قام معهد أبحاث هوتشو بجامعة تشجيانغ بتجميع فريق من الروبوتات لاستكشاف البيئة المجهولة للفضاء تحت الأرض في كهف هوانغ لونغ. انضم إلى حفلة الروبوت هذه لتواجه تحديات تحت الأرض وتعاون مع فريق من الطائرات بدون طيار (الروبوتات الأرضية الجوية) لاستكشاف أوجه تعاون جديدة.

https://www.youtube.com/watch؟v=0mhB6gx0S2g

[ Deep Robotics ]

على الرغم من أن الفيديو يحمل عنوان “الطائرات بدون طيار التي تعمل بالدفع الأيوني تثبت الجدوى التجارية” ، فإن الانتقال من رحلة مدتها 4.5 دقيقة إلى رحلة مدتها 15 دقيقة سيتطلب الحمولة الكبيرة اللازمة للتسليم في الميل الأخير. يبدو الأمر كذلك.

https://www.youtube.com/watch؟v=yM_ZcN3dleo

[ Undefined Technologies ]

مرحبًا بكم في هذا الأسبوع “ما مقدار الأشياء التي يمكنك حزمها في الهاسكي؟”

https://www.youtube.com/watch؟v=YkOhs1QDKdk

[ Clearpath ]

أظهر تحدي Nanocopter AI تجنبًا سريعًا للعقبات قائمًا على الرؤية باستخدام الذكاء الاصطناعي الذي تم تطويره لـ Bitcraze AB’s Crazyflie Nanocopter. حلقت الطائرة بدون طيار في “Cyberzoo” لدينا لتجنب العقبات التي تتراوح من الجدران إلى أعمدة الهاتف إلى النباتات الاصطناعية. تم تسجيل الطائرات بدون طيار في المقام الأول للمسافة التي قطعتها في فترة زمنية محدودة ، ولكن يمكنها أيضًا كسب نقاط إضافية مقابل المرور عبر البوابات.

https://www.youtube.com/watch؟v=NFeLwGfJ1so

[ IMAV ]

شاهد هذه الطائرة بدون طيار وهي تنقل 6 بيضات إلى حقل في السماء!

https://www.youtube.com/watch؟v=cRRiNMG1SK0

آسف ، لا ينبغي أن أكون ساخرًا للغاية ، لكنني ما زلت غير سعيد بالتسليم الكامل لمواد البقالة عبر الطائرات بدون طيار في المناطق الحضرية.

[ Wing ]

يسر شركة Flexiv أن تعلن عن إطلاق برامج تشغيل ROS 2 التي توفر تجربة تطوير روبوت أفضل لعملائنا.

https://www.youtube.com/watch؟v=d8UBa4hr9b8

[ Flexiv ]

لأكثر من 50 عامًا ، ابتكرت شركة نورثروب جرومان إمكانات جديدة في المجال تحت سطح البحر. مركبة جديدة غير مأهولة تحت الماء تحمل اسم سمكة عملاقة “مجنحة” ، يجب أن تكون مانتا راي قادرة على القيام بمهام طويلة المدى وبعيدة المدى في البيئات البحرية دون الحاجة إلى دعم لوجستي بشري في الموقع. مهمة فريدة ولكنها مهمة مطلوبة للتعامل مع الطبيعة المعقدة لحرب الغواصات.

https://www.youtube.com/watch؟v=FsJEwvhvVak

[ Northrop Grumman ]

فيديو فريد لطائرة بدون طيار ليس مخيفًا حتى لو ابتل قليلاً.

https://www.youtube.com/watch؟v=vMHnNQpZ3N4

[ Blastr ]

يميل الناس إلى المبالغة في تقدير أجهزة الحوسبة المتقدمة ، خاصة تلك التي تعمل بالذكاء الاصطناعي. نظرًا لأن هذه الأنظمة تتفاعل بشكل كامل مع البشر أثناء أداء أنشطتهم اليومية ، يجب فحص الاعتبارات الأخلاقية في نشر هذه الأنظمة بعناية أكبر. سوف يستكشف هذا الحديث الأشكال المختلفة للثقة البشرية المفرطة في هذه الآلات الذكية وطرق التخفيف من آثار التحيز في تفاعلاتنا معها.

https://www.youtube.com/watch؟v=DQ1YbB9D9Gk

[ Columbia ]

اعتبر الهبوط الناجح لمختبر الدفع النفاث لبعثة المريخ باثفايندر منخفضة التكلفة في عام 1997 دليلاً على أنه يمكن بناء المركبات الفضائية في كثير من الأحيان وبتكلفة أقل بكثير. كان التحدي التالي لمختبر الدفع النفاث هو الطيران بمهمتين إلى المريخ مقابل تكلفة مهمة باثفايندر. وصل كل من Mars Climate Orbiter و Mars Polar Lander إلى منصة الإطلاق في الوقت المحدد ووفقًا للميزانية ، لكنهما ضاعتا عند الوصول إلى المريخ ، مما جعل إحدى أصعب الفترات في تاريخ مختبر الدفع النفاث. “نقطة الانهياريمثل نهاية هاتين المهمتين والنهاية المفاجئة لعصر ناسا “الأسرع والأفضل والأرخص”.

https://www.youtube.com/watch؟v=kuYDkVRyMkg

[ JPL ]